测量更*：连续三年比测精度胜出；

尺寸更小巧：可测DN90 PE管；

续航更持久：超过12小时单次续航时间；

功能更齐全：可定位焊缝，可统计管道曲率；

作业更稳定：不惧焊缝冲击，适应性更强；

算法更智能：进退反复、短暂停留均可成功解算；

联接更利索：一体化直联，摆脱线缆困扰；

交互更贴心：独创U盘及按键交互，不受作业空间限制。

对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道的测量应用中，这些仪器更是一筹莫展。基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过专业的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量，它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响，且测量连续，测量精度高。

现场条件

所测煤气管道为福建某燃气公司中压天然气管道接驳工程，管道材质为20#3PE加强级防腐钢管φ610，管道长度为735米，根据施工时导向测量结果，管道下潜深度达30多米。

测量过程

根据现场情况，我们准备了DT-GXY-200主机一套，适于管道两端中线定位的辅助测量设备GNSS RTK一套，电动绞盘2个，配备工程测量人员4个，进行了3次往返的测量（实际需求只需1-2次），耗时1.5小时（牵引速度约1m/s）。

测量数据分析

以3米间隔取点计算，管道总长为733.98m（与取样点间隔有关），埋深31.38米，三次测量轨迹线基本一致，三条轨迹线最大空间间距为2.52米，基本符合仪器标称精度。从三次测量比对看，由于惯性测量单元是重力敏感元件，同时时偏（航向偏差随着时间的增加而变大）显著，因此在牵引过程中，应尽量减小测量过程中对仪器的冲击，其次在允许牵引速度范围内，应当尽量缩短测量时间，特别对于长距离管道。